Россия, г. Пенза, ул. Германа Титова, 1Г
+7 (8412) 49-95-39 / +7 (8412) 49-88-66 / 8-800-201-85-39
E-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
  • Главная
  • Техническая поддержка
  • Вопросы и ответы

Программное обеспечение Unimod PRO

Разрабатываю программу контроллера TREI-5B-05 на UnimodPRO. Поскольку имеется множество типового оборудования собираюсь описать классы объектов со свойствами, событиями и методами (хранящимися в массивах глобального словаря).

Все параметры объектов, включая таймеры, сохраняемые значения для каждого объекта хранятся в индивидуальных ячейках массивов. Подпрограмма класса должна обработать все объекты в соответствии с классом и записать новые значения свойств и событий объекта. В UnimodPRO нет подпрограмм. Можно ли использовать пользовательские функции для обработки глобальных переменных?

Да, в Unimod PRO для мастер-модулей в пользовательских функциях доступны для обработки глобальные переменные словаря, в том числе и массивы.

Как добавить модуль расширения W932C в проект в среде разработки Unimod Pro?
Модули расширения добавляются в проекте для интеллектуального модуля M9ХХ.
В разделе “Привязки”:
1) либо через меню “Редактор” пункт “Установить модуль”,
2) либо через иконку “Установить модуль”,
3) либо через клавишу “F4”.
Интересуют номера портов (TCP или UDP), используемых ПО Unimod Pro для соединения с устройством TREI-5B-05 через Ethernet. Хотим организовать удалённый доступ к устройству, для чего нам необходимо пробросить нужные порты на роутере.

По умолчанию, для связи с контроллером используется порт 5000 (UDP). Это для загрузки приложения, диагностики и OPC сервера. Также может использоваться порт 80 для Web-конфигуратора. В приложении могут еще открываться порты TCP для связи через ModbusTCP, но это определяется в технологическом приложении контроллера.

Заказчик попросил предоставить решение для опроса портов по 3 нестандартным протоколам. Какие конкретно - пока не уточнил. В случае если заказчик предоставит спецификации протоколов, возможно ли направить запрос в Ваш адрес с просьбой реализовать данный протокол в среде разработки Unimod PRO?

В линейке модулей контроллера TREI-5B имеется мастер-модуль M915E, который имеет соответствующее количество последовательных портов. Для M915E также имеется библиотека функциональных блоков для произвольного обмена байтами по этим портам.

Поэтому, если эти протоколы позволяют, можете реализовать их самостоятельно в технологическом приложении.
Если же потребуется именно системная поддержка данных протоколов, то мы сможем на договорных условиях выполнить такую разработку, но только при условии предоставления образца устройства с данным протоколом.

Нормирующие преобразователи NCM

Какую перегрузочную способность имеют данные преобразователи? Возможно ли применение преобразователей в устройствах защиты двигателей, или же только в измерительных системах.
Как ведет себя данный преобразователь во время пуска двигателя, когда пусковой ток может достигать 8*In? Какие варианты возможны в данном случае?

Данные преобразователи не критичны к перегрузке, т.к. связь с проводником тока построена на принципе воздушного трансформатора, используемого в измерительных клещах электрика. Если нет необходимости контролировать пусковой ток, ток рабочий диапазон тока должен находиться в пределах 30%-80% диапазона преобразователя. Но если применять данный преобразователь не только для контроля номинального тока, но и пусковых токов, то рекомендуется выбирать номинальный ток преобразователя из учёта перекрытия пускового тока двигателя. Основное назначение данного преобразователя - это работа в системах защиты двигателей технологических механизмов. Кроме того, по специальным требования могут изготавливаться преобразователи с уменьшенным диапазоном входного тока, для маломощных двигателей управления запорной и регулирующей арматуры. (NCM005; NCM02,5).

Интеллектуальный модуль M732C

Возможно ли добавить к данному модулю ещё несколько модулей ввода/вывода, например M754D и M754O, если можно, то как?
Возможно посредством мезонина формирователя интерфейса ST-BUS (тип мезонина MSTB/110). К данному мезонину подключается один модуль M754D или M754O. Пользователь, работающий со средой программирования интеллектуального модуля UNIMOD, берёт из библиотеки мезонинов 32-канальный мезонин ввода (М754D) или 32-канальный мезонин вывода (М754О). Это фактически мезонины-интерпретаторы реально подключенных 32 канальных модулей ввода или вывода
Может ли работать с данным модулем панель оператора M727L, если может, то как?
В настоящий момент панель оператора может работать с М732С только под управлением Мастер-модуля.
Можно ли интегрировать данный модуль в систему, работающую на контроллерах TREI-5B-02 под управлением ПО "КРУГ 2000", если можно, то как?
Можно, поддержка модуля М732С реализована в последней версии программного обеспечения ПО "КРУГ 2000".

Контроллеры TREI-5B-04 и TREI-5B-05

В документации на TREI-5B-05, в частности для юнитов U2AI, U4AI не указано наличие/отсутствие токовых ограничителей на входе и нет данных о предельно-допустимом значении напряжения блока питания во входной цепи этих юнитов.
Замечание по отсутствию данной информации в РЭ принято. По сути вопроса: Юниты U2AI, U4AI имеют защиту входной цепи от токовой перегрузки - электронный токовый ограничитель, уровень ограничения тока около 25 мА. Максимальное напряжение блока питания на входе 27 В, ограничивается стабилитроном во входной цепи канала. Поэтому рекомендуемое напряжение 24 VDC.
Могут ли данные устройства работать с системой "ISaGRAF"?
Да, кроме того, TREI-5B-04 и TREI-5B-05 будут работать и с модернизированной системой Unimod PRO.
Если данные устройства работают с указанными системами, то поясните как, ведь у них (судя по рекламному проспекту) не РС- совместимый процессор?
TREI-5B-04 имеет как опцию РС- совместимый процессор мастер-модуля, аналогично TREI-5B-02. Устройство TREI-5B-05 может подключаться к ПО "Круг2000" через ОРС, а так же модули ввода-вывода устройства TREI-5B-05 могут использоваться в качестве модулей ввода-вывода для мастер-модулей устройств 02 и 04 модификации.
Может ли быть осуществлен межконтроллерный обмен с системами на базе TREI-5B-02 и интегрированными в эти системы устройствами TREI-5B-04 и TREI-5B-05, работающих под ПО "КРУГ 2000" или "ISaGRAF"?
В настоящий момент ПО фирмы Круг для межконтроллерного обмена устройств разных модификаций разрабатывается. Поддержка межконтроллерного обмена под ISaGRAF реализована.
Есть ли возможность при работе с модулями M932C2 по Ethernet сконфигурировать сразу несколько модулей M932C2 для одновременной работы с ними в Umdiag и Unimod?
Да, можно. Для этого в конфигурационном файле мастер-модуля следует описать коммуникации для каждого M932C2 как отдельные линии.
Можно ли подключить медный термометр сопротивления по двухпроводной схеме (НСХ – 50М) к контроллеру TREI-5В-04, а именно к модулю М831Т и к мезонин-модулю МТ3/МТ4. Если да, то как осуществляется данная схема подключения? Информацию по данному вопросу в техническом описании к контроллеру TREI-5В-04 я не нашел.
Можно подключить термометр сопротивления НСХ – 50М к мезонин-модулю аналогового ввода температуры МТ3/МТ4 по двухпроводной схеме подключения (см. схему) в режиме 4-х проводного подключения. Но в этом случае увеличится погрешность, т.к. не будет возможности компенсации падения напряжения на проводниках, соединяющих термометр с контроллером. Такая возможность есть только в 3-х и 4-х проводных схемах.
Обеспечивает ли СРВК контроллера TREI-5B-05 возможность работы с панелью M727L2?
Поддержка модулей контроллера TREI-5B-02 в контроллерах TREI-5B-04/05 не предусматривалась. Для линейки контроллеров TREI-5B-04/05 имеется аналогичная панель M927L2 (M827L2).
Недавно заказывали у вас комплект модулей, в том числе W932C (зав. номер CW50090) с набором юнитов аналогового ввода. Из них 4 канала ввода напряжения AI-0-5V. Однако на объекте заменили датчики и новые датчики выдают напряжение в диапазоне 0-10В. Можно ли программно настроить каналы W932C для измерения напряжения в этом диапазоне, или необходим другой тип аппаратного юнита?
Для переделки канала из диапазона 0-5В в диапазон 0-10В необходимо произвести следующие операции: • изменить тип в приложении (был UAI-0_5V, стал UAI-0_10V), сохранить; • собрать приложение и загрузить его в модуль; • при необходимости произвести перекалибровку (подать на вход юнита 10В и снять максимум, убрать сигнал и снять ноль, после чего сохранить).
Будут ли работать в паре по горячему резерву старый модуль M701E с новым модулем M801E. Не возникнет ли конфликта? Или надо заказывать сразу пару контроллеров восьмой серии?
Мастера M701E и M801E совместимы в части схемы внешних подключений. Перекоммутаций не потребуется. Что касается программного обеспечения, то на вновь устанавливаемом мастере M801E должны быть выполнены соответствующие процедуры по настройке целевой задачи ISaGRAF.
Можно ли использовать модуль аналогового ввода тока и сигналов по HART протоколу M941A в качестве HART-мультиплексора?
Использование M941A в качестве HART-мультиплексора возможно только в составе контроллера с мастерами M915E\M902E\M841E. При этом, на компьютере с PACTware запускается драйвер виртуального COM порта, и в PACTware устанавливается стандартный драйвер HART-модема. Затем HART запрос транслируется по линии Ethernet сначала в мастер, а затем уже в модуль M941A. Ответ от HART устройства передается назад по такой же схеме. Таким образом, модуль может решать самостоятельную технологическую задачу с опросом HART устройств, а при необходимости организуется транзитный канал для фирменного программного обеспечения верхнего уровня.

Панели оператора M727L

Работает ли данная панель с контроллером TREI-5B-02 под управлением ПО "КРУГ 2000"?
Да, работает. Новые пульты М727L2 и М727L3 ещё не адаптированы к ПО "Круг2000", т.к. первые проекты с применением этих пультов были реализованы под ISaGRAF. В настоящее время ведётся адаптация к ПО "КРУГ" пульта М727L2.

Компоновка устройства

Можно ли скомплектовать модули M754D и M754O как удаленное УСО не в шкафу, а в защитном боксе с клеммниками? Сколько этот бокс будет стоить? Можно ли получить фотографии этих боксов для показа заказчику?
Можно, пример удалённого УСО в защитном боксе с клеммниками приведён на рисунке. Коммерческое предложение на УСО в защитном боксе будет выслано вам по электронной почте.

По работе сайта

Не могу скачать документ в pdf-формате
Дело в том, что современные браузеры имеют собственные средства просмотра pdf-документов. Для того, что бы скачать документ, необходимо не кликать по ссылке, а нажать правую кнопку мыши и выбрать "Сохранить объект как..." (FF, IE) или "Сохранить по ссылке..." (Opera, Chrome).
Не могу просмотреть в браузере документ в pdf-формате – мне предлагается сохранить его на диск или открыть в программе, например, Adobe Reader
Ситуация, обратная предыдущему вопросу. Вероятно у Вас в настройках браузера жестко указано, что при открытии pdf-документов они должны сохраняться на локальный диск или открываться с помощью программы просмотра pdf-документов.

PBR-TI

В инструкции на ПБР-ТИ приведено 4 режима работы электропривода. Написано, что в режиме регулятора сигнал управления снимается при прекращении соответствующей внешней команды (открыть, закрыть). В другом же месте написано, что в этом же режиме регулятора, сигнал управления будет сниматься при появлении сигнала соответствующего путевого выключателя (открыто, закрыто). Можно пояснить все же при каком условии (или же при наступлении обоих) будет сниматься команда управления?
Касательно команд управления регулятором. В режиме регулятор (P015 = 3) команда на выходе снимается при снятии соответствующей команды на входе или ST-BUS (внешней команды). Ограничение же по концевым выключателям предусматривается настройкой P011 – выбор режима крайних положений (P011 = 1), т.е. при достижении исполнительным механизмом одного из крайних положений (появление сигнала соответствующего концевого выключателя) и независимо от наличия входной команды, команда управления на выходе ПБР-ТИ сбрасывается.

CUV-DC в схеме управления ИПК

Заинтересовала модернизация схемы управления ИПК, а именно: применение модуля CUV-DC. Предоставьте, пожалуйста, cхему подключения концевых выключателей при эксплуатации ИПК совместно с блоком CUV-DC.
Первоначально на станции была применена схема от 22.08.12, и она реально работала. Но мы указали Заказчику, что в данной схеме он лишается возможности контролировать обрыв катушки включения клапана. Т.к. этот контроль постоянно ведёт схема CUV-DC, если произойдёт реальный обрыв катушки, схема его не "почувствует", из-за утечки тока через обмотку реле ПАЗ. Поэтому было рекомендовано поставить бесконтактный датчик положения на шток клапана и контакты от него вывести в шкаф ПАЗ. Что и было реализовано в схеме от 24.12.12.
Первую схему Вы можете посмотреть здесь
Вторую (реконструированную) схему Вы можете посмотреть здесь

Контроллер TREI-5B-04 и программное обеспечение ISaGRAF

Интересует работа контроллера TREI-5B-04 с программным обеспечением стороннего производителя – IsaGraf. Подскажите пожалуйста необходимую версию IsaGraf и дополнительных пакетов к ней.
На текущий момент для контроллера TREI-5B-04 поддерживаются следующие версии ISaGRAF:
1) ISaGRAF-3.xx (v.3.46, v3.5)
В составе контроллера поставляются библиотеки ввода-вывода и драйвера Modbus.
Дополнительно приобретается среда разработки.
Дополнительно приобретается OPC сервер.

2) ISaGRAF-5.21
В составе контроллера поставляются библиотеки ввода-вывода.
Дополнительно приобретается среда разработки.
Дополнительно приобретаются драйвера связи по различным протоколам.
Дополнительно приобретается OPC сервер.
Сайты, где можно получить дополнительную информацию по ISaGRAF:
www.fiord.com
www.isagraf.ru

3) ISaGRAF-6.1 (проходит тестирование)
Состав поставки аналогичен ISaGRAF-5.21

Modbus

Тип связи - Modbus TCP Master на модуле М932С2. В глобальном словаре модуля описан массив переменных вещественного типа для приема данных. Вопросы следующие.
1) Блок MB_PARAM вызывается в каждом цикле, при этом связь то устанавливается (выход OK=TRUE, FAULT=0), то исчезает (OK=FALSE, FAULT=2) . Это нормально или тут что-то не так?
Это происходит, даже если в программе вызывается только MB_PARAM.

2) Чтение данных (начали с REAL) выдает ошибку - 138 (Служба/драйвер не был инициализирован). Как это исправить? Попытки зайти на M932C2 через файловый менеджер Unimod удачи не принесли - не соединяет просто (с остановленным модулем).

3) Чтение данных по Modbus с интеллектуального модуля - только по 1 значению? (Modbus адреса не назначить, блоки ..._16 - недоступны).

Ответ:
1) Связь рвется по причине закрытия TCP/IP сокета по таймауту, т.к. нет обмена с устройством. При стабильном обмене такого происходить не должно.

2) Для Modbus TCP Master соединения в параметре SLAVE блока MB_PARAM необходимо указывать адрес Slave устройства (в вашем случае переменную SLAVE_ADDR), который должен совпадать с адресом в блоке запроса MB_R_F.

3) Модуль M932C2 поддерживает функциональный блок MB_R, позволяющий читать данные заданного размера напрямую в память. Подробное описание блока находится в Руководстве по программированию.
Если же имелась в виду передача переменных m932C2 на верхний уровень, то в режиме modbus slave функциональные блоки чтения-записи не используются. Переменные имеют адреса modbus получаемые из адресов словаря обмена по следующей формуле: булевские – адреса совпадают, а для целых\вещественных – адрес словаря обмена * 2.
 
 

Контроллер TREI-5B-02

На нашем предприятии используется контроллер TREI-5B-02. Нам необходимо подключить к нему датчики расхода ЭМИС-МАСС 260. Эти датчики имеют активный импульсный выход.
Импульсный сигнал представляет собой периодический сигнал типа Меандр, частота которого пропорциональна измеренному значению массового расхода.
0 соответствует 0 В,
1 соответствует 13,3 В постоянного тока.
Максимальная частота импульсов - 12000 Гц.
Вид взрывозащиты – искробезопасная электрическая цепь.
На контроллере нам необходимо получать накопленную массу продукта и мгновенный массовый расход.
Просим подобрать Мезонин-модуль соответствующий этим требованиям.

Ответ:
Мезонин для контроллера TREI-5B-02, реализующий функцию счётчика для ваших требований - это ICNC12[91] общепром и ICNC12[х91] искробезопасня цепь. Однако, обращаю Ваше внимание, что у расходомера ЭМИС-МАСС 260 частотный выход общепромовский, исробезопасный сигнал у него только для связи с собственным датчиком. Сам электронный блок расходомера исполнение Exd. Т.е. правильная компоновка была бы следующая:
— Модуль М732С (общепром) + мезонин ICNC12[91]

Модуль M953C и юнит STBU

Может ли модуль М953С управлять модулем M947R через юнит STBU?
Конструктивно, на модуле M953C может быть установлен юнит STBU. Но дело в том, что данный модуль (М953С) имеет ряд ограничений по части номенклатуры поддерживаемых юнитов и применяется в основном только в нескольких стандартных конфигурациях, которые не включают в себя STBU.
Единственным и универсальным решением в данном плане является модуль M932C (либо M932C2), на котором, среди прочих юнитов, может быть установлен и один STBU. В данном случае управление модулем M947R возможно по протоколу ModbusRTU через интерфейс юнита STBU. Логика обмена реализуется пользователем в технологическом приложении M932C. При этом модуль M947R должен быть переведен в режим ModbusRTU.

Сбой Firmware мастер-модуля M915E

При работе с мастер-модулем M915E у меня возникла проблема с его конфигурированием:
1. Не получается подключиться к нему через web-оболочку. Для этого я назначил своему компьютеру IP 192.9.200.5, проверил, пингуется ли модуль через IP 192.9.200.1 - модуль пингуется.
2. Далее проверил диагностику модуля с помощью утилиты UMDiag. С помощь этой утилиты получилось увидеть диагностические данные модуля. Утилита диагностировала у модуля сбой Firmware и что модуль находится в режиме загрузки Firmware.
3. Также на модуле постоянно мигают с одинаковой частотой красные светодиоды "Sys" и "Sta".
4. Переключатели "Run" и "Mode" я пробовал ставить в разные положения, на результат это не повлияло.
Подскажите, пожалуйста, как можно решить данную проблему?

Ответ:
Файл firmware для мастер-модуля M915E (в архиве) мы Вам предоставляем. Последовательность загрузки следующая:

1) Подать питание на мастер-модуль. В Вашей ситуации он начнет мигать красными светодиодами “Sys” и “Sta”.
2) Через программу UMDiag “зайти” на мастер-модуль.
3) Установить переключатели Run=On, Mode=On (чтобы после перезагрузки мастер-модуль перешел в рабочий режим с настройками по умолчанию, IP-адрес 192.9.200.1).
4) Загрузить firmware с помощью меню “Файл –> Обновить прошивку модуля”.
5) По завершении мастер-модуль перезапустится автоматически.
Если после этого поведение мастер-модуля не изменится, то возникли какие-то аппаратные проблемы. Если же после перезагрузки произойдут какие-то изменения в мигании светодиодов, но через web-интерфейс или через UMDiag мастер-модуль продолжит оставаться недоступным, то нужно будет предпринять дополнительные меры.
Если после обновления прошивки удастся подключиться к мастеру и через UMDiag, и через web-интерфейс, то в web-конфигураторе необходимо установить нужный IP-адрес и перезагрузить мастер-модуль с положением переключателей Run=True, Mode=False (рабочий режим).

Протокол ST-BUS(M)

Можно ли получить описание протокола ST-BUS(M)?
ST-BUS(M) – это протокол внутренней шины контроллера. И для использования контроллера по назначению данная информация не требуется, поскольку контроллер штатно комплектуется мастер-модулями, которые предоставляют стандартизованные интерфейсы для связи со SCADA: ModbusTCP, ModbusRTU, OPC сервер. Если же модули ввода-вывода предполагается использовать автономно, то модули серии M900 могут быть переключены в режим ModbusRTU Slave.

Телефон

+7 (8412) 49-95-39

+7 (8412) 49-88-66

8-800-201-85-39

электронная почта

E-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Don't have an account yet? Register Now!

Sign in to your account