Терминальные панели дискретного ввода TP-D, TP-2D предназначены для подключения внешних датчиков, выдачи питания в линию и передачи сигналов в модули дискретного ввода. Терминальные панели выполняют связующую роль в цепочке датчик-модуль.
Терминальная панель TP-2D имеет функцию резервирования подключаемых модулей, работает с 2-мя модулями параллельно, цепи внешних датчиков подключены к обоим модулям.